最新论文(538,254)
AnyMo:基于掩码建模的任意模态条件运动生成扩展
Yiheng Li, Zhuo Li, Ruibing Hou 等 7 位作者
2026
ElegantVLA:学习何时思考以实现高效的视觉-语言-动作模型
Ye Li, Huanan Liu, Kangye Ji 等 10 位作者
2026
3DVLA:通过3D空间与实例理解增强视觉-语言-动作模型
Zhongyu Xia, Yousen Tang, Bingqing Wei 等 4 位作者
2026
基于可控性边界的实时重定向:月船三号月球着陆任务
Suraj Kumar, Debjyoti Chakrabarti, Aditya Rallapalli 等 5 位作者
2026
基于四元数的月船三号月球着陆任务解耦推力轴姿态控制
Aditya Rallapalli, Suraj Kumar, Rijesh M P 等 5 位作者
2026
一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统
Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li 等 6 位作者
2026
基于相位条件的模仿学习与自主故障恢复实现鲁棒可变形物体操作
Dayuan Chen, Kai Tang, Yukuan Zhang 等 5 位作者
2026
通过循环重构的周期时变系统闭环辨识
Hiroshi Okajima
2026
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
2026
非连续雷达传输频谱中稀疏距离剖面的迭代降秩最小均方误差估计
Gordon Ariho, Hara Madhav Talasila, James M. Stiles 等 4 位作者
2026
MiraBench:评估机器人世界模型中动作条件可靠性
Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi 等 10 位作者
2026
FreeForm:基于粒子蒙皮本征模态的降阶可变形仿真
Donglai Xiang, Vismay Modi, Rishit Dagli 等 8 位作者
2026
开放运动规划库2.0
Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores 等 8 位作者
2026
MonoDuo:利用单臂机器人学习双臂策略
Sandeep Bajamahal, Lawrence Yunliang Chen, Toru Lin 等 6 位作者
2026
Structured interactions improve distributed coordination beyond model scaling in a real-world multi-robot system
Junping Wang, Zhizhong Zhang, Yongqiang Tang 等 8 位作者
2026
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Jiaxun Liu, Boxi Xia, Boyuan Chen
2026
微分平坦系统的α-稳定性及其在车辆动力学牛顿-拉夫森跟踪控制中的应用
Aadila Ali Sabry, Gennaro Notomista
2026
V2I Work Zone Geometry Reconstruction with Pose-Conditioned UWB Range Denoising
Jiaxi Liu, Hangyu Li, Yang Cheng 等 10 位作者
2026
SalsaAgent:用于交互式舞蹈生成的多模态具身语言模型
Payam Jome Yazdian, Zoe Stanley, Angelica Lim
2026
具有动态加入的多智能体编队分布式非均匀缩放控制
Tao He, Gangshan Jing
2026
超越阿片类药物剂量:电子设备日志捕获的静脉自控镇痛时间动态——三项随机对照试验的事后分析
Cho S, Yoon SH, Lee HJ
The Korean journal of pain · 2026
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026
小儿脊柱手术中机器人辅助导航的指导模型
Beber SA, Marsh IG, Lu S 等 6 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
同一患者队列中手动与机器人辅助全髋关节置换术髋臼杯放置准确性的比较
Annapareddy A, Jayakumar T, Ansari M 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026