最新论文(538,254)
基于最小风险机动能力的遥操作运行设计域
Leon Johann Brettin, Nayel Fabian Salem, Ole Hans 等 4 位作者
2026
通过角度感知聚类和RSMA解决HAPS网络中的干扰问题
Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu
2026
面向语义分割中单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法
Boyuan Zhang, Huanshan Huang, Yifei Cao
2026
基于在线增量学习的定制腕带关节角度估计
Shuo Wang, Xiaobin Chen, Xiaoming Tao
2026
MARS策略:仅在必要时启用多模态
Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu 等 10 位作者
2026
PhAIL:一个真实机器人VLA基准测试与分布性方法论
Sergey Arkhangelskiy
2026
BitTP:面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
FLIP:基于点云配准的大规模分布式集群实时弹性编队规划
Yuan Zhou, Guangtong Xu, Zhenyu Hou 等 5 位作者
2026
基于动量的低排放交通信号控制奖励设计
Chinmay Mundane, Amith Manoharan, Arun Singh
2026
基于偏好最大可满足性的大语言模型可靠推理
Pedro Orvalho, Marta Kwiatkowska, Guillem Alenyà 等 4 位作者
2026
EXACT-MPPI:基于路径积分控制的点云中任意形状机器人精确有符号距离导航
Chen Peng, Zhikang Ge, Wenwu Lu 等 6 位作者
2026
SAFE-Pruner: 面向高效视觉-语言-动作操控的语义注意力引导的未来感知令牌剪枝
Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang 等 9 位作者
2026
几何引导的基础特征建模实现可泛化的物体形状变形学习
Yiyao Ma, Kai Chen, Zhongxiang Zhou 等 8 位作者
2026
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
通过逆动力学学习缓解视觉-语言-动作模型中的状态混淆
Kyujin Lee, Injae Kim, Jihwan Park 等 6 位作者
2026
通过可解释模型从多感官触觉数据中学习感知材料
Li Zou, Yasemin Vardar
2026
从通用视觉到可靠的可通行性估计:为无结构室外环境适配视觉基础模型
Ji-Hoon Hwang, Jisung Bae, Dong-Wook Kim 等 5 位作者
2026
VE2VF:通过真实世界强化学习实现从视觉赋能到无视觉的蒸馏,用于鲁棒的接触密集操作
Victor Kowalski, Chengxi Li, Dongheui Lee
2026
通过场景自我探索进行视图规划
Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang 等 10 位作者
2026
VLA-Pro:面向视觉-语言-动作模型的跨任务程序性记忆迁移
Shengyu Si, Yuanzhuo Lu, Ruimeng Yang 等 6 位作者
2026
共识网络的鲁棒性增强:最优记忆深度
Jiamin Wang, Jian Liu, Feng Xiao 等 5 位作者
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ESAM++:边缘高效在线3D感知
Qin Liu, Lavisha Aggarwal, Saptarashmi Bandyopadhyay 等 7 位作者
2026
访问集至关重要:为可扩展的权重空间模型合并预算专家读取
Yuanyi Wang, Yanggan Gu, Su Lu 等 8 位作者
2026