最新论文(538,254)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
Tri-Tin Nguyen, Tien-Dat Nguyen, Gia-Uy Le 等 5 位作者
2026
Resonant Method-based Fully Automated Core Loss Measurement System for Sub-MHz Magnetics With Switched Capacitor Sequence
Haoyu Wang, Alex Hanson
2026
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
基于各向异性可见性场的不确定性驱动3D高斯泼溅主动建图
Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja 等 6 位作者
2026
利用深度估计增强热高斯泼溅
Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber 等 5 位作者
2026
RoboWits:机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu 等 8 位作者
2026
超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构
Yufei Jia, Zhanxiang Cao, Mingrui Yu 等 20 位作者
2026
Gaze2Act:基于注视条件的视觉-语言-行动策略用于交互式机器人操作
Kuangji Zuo, Gen Li, Bofan Lyu 等 12 位作者
2026
Qwen-VLA:跨任务、环境和机器人本体的统一视觉-语言-动作建模
Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Jian Guan 等 20 位作者
2026
BORA:弥合离线强化学习与在线残差适应,实现真实世界灵巧VLA模型
Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao 等 8 位作者
2026
不确定性下预测性维护计划的优化:基于场景的理论框架
Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer
2026
多馈入高压直流互联海上交流孤岛的故障穿越协调策略
Eleni Tsotsopoulou, Vasileios Psaras, Dionysios Moutevelis 等 5 位作者
2026
A Scalable Approach for Transient Thermal Modeling of Automotive Power Electronics
Neelakantan Padmanabhan
2026
对话代理评估:理解情感检测中的文化、背景与环境
Martha Teiko Teye, Yaw Marfo Missah, Emmanuel Ahene 等 5 位作者
2026
Emergent Non-Hermitian Topology in Multi-Robot Network
Jielong Zhang, Guiju Duan, Tinggui Chen 等 6 位作者
2026
基于评论引导的样本高效扩散强化学习
Shutong Ding, Zejia Zhong, Zhongyi Wang 等 7 位作者
2026
VisualThink-VLA:用于高效低延迟视觉-语言-动作策略的视觉中间推理
Mingjian Gao, Wenqiao Zhang, Yuqian Yuan 等 12 位作者
2026
通过溯源实现可复现的基于仿真的机器人验证
Argentina Ortega, Samuel Wiest, Frederik Pasch 等 4 位作者
2026
费舍尔保持引导:用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
规划而非姿态:基于文本对齐BFM的长复合运动生成
Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun 等 4 位作者
2026
DGSG-Mind:用于长期场景理解与定位的动态3D高斯场景图
Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Jinyan Liu 等 4 位作者
2026
基于大语言模型引导的未来假设:多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
2026
BuilDyn:激励驱动数据生成用于建筑热动力学建模与控制
Felix Koch, Thomas Krug, Fabian Raisch 等 5 位作者
2026
面向区域供热网络的分布式非线性模型预测控制
Alessandro Bettoni, Giacomo Mastroddi, Marco Muttoni
2026