MANIPULATION
RoboWits：机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu, Zhehuan Chen, Thomas L. Griffiths, Yejin Choi, David Held, Chuang Gan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了RoboWits，一个双臂机器人基准测试，用于系统评估机器人在意外条件下的认知推理和创造性工具使用能力。通过自动化任务生成流水线，构建了包含30个种子任务和208个变异任务的测试集，揭示了现有策略在变异任务上的显著性能差距。
关键词
bi-manual manipulationcreative problem solvingbenchmarktask generationrobustness
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