OTHER
通过溯源实现可复现的基于仿真的机器人验证
Argentina Ortega, Samuel Wiest, Frederik Pasch, Nico Hochgeschwender
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出将数据溯源与FAIR原则集成到仿真测试流程中，以解决机器人行为验证的可复现性问题。通过在现有仿真测试框架中增加溯源追踪和元数据收集机制，并应用于移动机器人导航数据集，展示了端到端证据重构的可行性。
关键词
provenancereplicabilitysimulation-based testingFAIR principlesmobile robot navigation
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