论文数
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总引用数
1,231
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science44 · 1,231 次引用
Artificial intelligence43 · 1,212 次引用
Robot35 · 897 次引用
Mobile robot24 · 744 次引用
Computer vision18 · 677 次引用
Simultaneous localization and mapping15 · 538 次引用
Mathematics18 · 508 次引用
Occupancy grid mapping10 · 319 次引用
Engineering13 · 297 次引用
Graph8 · 294 次引用
Probabilistic logic7 · 273 次引用
Geography7 · 244 次引用
主要成就
21
H 指数
44
论文
1,231
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 140
🏛 所属机构: Université de Montréal, Massachusetts Institute of Technology, University of New Brunswick, University of Delaware, Centre Universitaire de Mila, Mila - Quebec Artificial Intelligence Institute
代表论文
- 1
- 2Communication-constrained multi-AUV cooperative SLAM108 次引用 · 2015
- 3SLAM with objects using a nonparametric pose graph82 次引用 · 2016
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Deep Active Localization40 次引用 · 2019
- 9
- 10Towards an Ontology for Autonomous Robots38 次引用 · 2012
主要合作者
SSSajad Saeedi12 篇合著论文HLHoward Li10 篇合著论文MTMichael Trentini10 篇合著论文MSMae Seto10 篇合著论文JJJohn J. Leonard9 篇合著论文JPJonathan P. How7 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula6 篇合著论文BMBeipeng Mu6 篇合著论文BMBhairav Mehta4 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi4 篇合著论文SMSacha Morin4 篇合著论文FSFlorian Shkurti4 篇合著论文JTJacopo Tani3 篇合著论文ATAntonio Torralba3 篇合著论文FGFlorian Golemo3 篇合著论文ACAndrea Censi3 篇合著论文QGQiao Gu3 篇合著论文GHGuoquan Huang3 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum3 篇合著论文HLHong Li3 篇合著论文
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