Emilio Frazzoli

Massachusetts Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Decision Systems (United States), IIT@MIT, ETH Zurich, National University of Singapore, University of California, Santa Cruz, University of California, Los Angeles, Tunis El Manar University, China Telecom

论文数

86

总引用数

5,591

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science85 · 5,532 次引用
Artificial intelligence73 · 5,051 次引用
Robot52 · 4,172 次引用
Motion planning18 · 3,215 次引用
Mathematics43 · 2,743 次引用
Engineering34 · 2,367 次引用
Algorithm25 · 1,990 次引用
Motion (physics)11 · 1,911 次引用
Mathematical optimization24 · 1,895 次引用
Computation13 · 1,704 次引用
Simulation7 · 1,523 次引用
Real-time computing7 · 1,280 次引用

主要成就

33
H 指数
86
论文
5,591
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime Motion Planning using the RRT*
871 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (8 论文)
🤝 主要合作者: 127
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Decision Systems (United States), IIT@MIT, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Anytime Motion Planning using the RRT*
    871 次引用 · 2011
  2. 2
    Real-Time Motion Planning for Agile Autonomous Vehicles
    826 次引用 · 2002
  3. 3
    Symbolic planning and control of robot motion [Grand Challenges of Robotics]
    392 次引用 · 2007
  4. 4
    Robotic load balancing for mobility-on-demand systems
    286 次引用 · 2012
  5. 5
    RRT <sup>X</sup> : Asymptotically optimal single-query sampling-based motion planning with quick replanning
    225 次引用 · 2015
  6. 6
    Dynamic Vehicle Routing for Robotic Systems
    222 次引用 · 2011
  7. 7
    Motion planning for urban driving using RRT
    215 次引用 · 2008
  8. 8
    Intention-Aware Motion Planning
    189 次引用 · 2013
  9. 9
    Sampling-based motion planning with deterministic &amp;#x03BC;-calculus specifications
    176 次引用 · 2009
  10. 10
    On Synchronous Robotic Networks—Part I: Models, Tasks, and Complexity
    127 次引用 · 2007

主要合作者

SKSertaç Karaman18 篇合著论文ACAndrea Censi13 篇合著论文MPMarco Pavone10 篇合著论文FBFrancesco Bullo9 篇合著论文DRDaniela Rus9 篇合著论文MRMatthew R. Walter8 篇合著论文STSeth Teller7 篇合著论文GZGioele Zardini6 篇合著论文SMSonia Martı́nez5 篇合著论文JCJorge Cortés5 篇合著论文NRNicholas Roy4 篇合著论文DHDavid Hsu4 篇合著论文JGJean Grégoire4 篇合著论文CBCălin Belta4 篇合著论文KSKetan Savla4 篇合著论文EMErich Mueller4 篇合著论文ÉFÉric Féron4 篇合著论文MOMichael Otte4 篇合著论文CRClaudio Ruch3 篇合著论文MČMichal Čáp3 篇合著论文
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