MANIPULATION
基于大语言模型引导的未来假设：多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出未来经验条件化（FEC）方法，通过LLM推理生成短期未来视频作为结构化先验，用于多步机器人操作的闭环控制和强化学习微调。实验表明，生成的未来视频能提升操作性能，而错误未来视频则导致性能下降。
关键词
multi-step manipulationfuture video conditioningLLM reasoningreinforcement learningexploration
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996