PERCEPTION
几何引导的基础特征建模实现可泛化的物体形状变形学习
Yiyao Ma, Kai Chen, Zhongxiang Zhou, Zhuheng Song, Dongsheng Xie, Zelong Tan, Rong Xiong, Qi Dou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种可泛化的变形学习框架，通过显式变形类别级形状模板来匹配目标观测，实现单目3D形状恢复。通过几何引导的特征建模和视角自适应特征聚合模块，该方法在任意视角和未见物体类别上显著优于现有技术。
关键词
3D shape recoverydeformation learninggeometry-guided featureview-adaptive aggregationmonocular reconstruction
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