Brian Y. Cho

Korea Institute of Science and Technology, University of Utah

论文数

9

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 138 次引用
Computer science9 · 138 次引用
Robot9 · 138 次引用
Object (grammar)6 · 126 次引用
Computer vision6 · 126 次引用
Path (computing)4 · 89 次引用
Reduction (mathematics)3 · 82 次引用
Motion planning3 · 82 次引用
Space (punctuation)3 · 82 次引用
Mathematics3 · 82 次引用
Radar3 · 49 次引用
Clutter3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
138
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, University of Utah

代表论文

  1. 1
    Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Visual Shape Control of Novel 3D Deformable Objects from Partial-View Point Clouds
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Obstacle rearrangement for robotic manipulation in clutter using a deep Q-network
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AKAlan Kuntz5 篇合著论文CNChangjoo Nam4 篇合著论文CKChangHwan Kim4 篇合著论文BTBao Thach4 篇合著论文JLJinhwi Lee4 篇合著论文SHSang Hun Cheong3 篇合著论文RJRobert J. Webster2 篇合著论文JMJordan M. Thompson2 篇合著论文DSDaniel S. Esser2 篇合著论文THTucker Hermans2 篇合著论文SPSung-Kee Park1 篇合著论文DHDong Hwan Kim1 篇合著论文JTJordan Thompson1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文DSDaniel S. Brown1 篇合著论文SCSanghun Cheong1 篇合著论文
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