Tucker Hermans

University of Utah, Georgia Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Nvidia (United States), Bowdoin College

论文数

55

总引用数

1,664

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 1,662 次引用
Artificial intelligence52 · 1,654 次引用
Robot39 · 1,459 次引用
Object (grammar)26 · 1,040 次引用
Computer vision29 · 1,026 次引用
Engineering19 · 662 次引用
Tactile sensor8 · 552 次引用
Human–computer interaction18 · 481 次引用
Mobile robot7 · 361 次引用
Mathematics12 · 357 次引用
GRASP14 · 338 次引用
Machine learning7 · 313 次引用

主要成就

21
H 指数
55
论文
1,664
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning robot in-hand manipulation with tactile features
165 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (10 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: University of Utah, Georgia Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Nvidia (United States), Bowdoin College

代表论文

  1. 1
    Learning robot in-hand manipulation with tactile features
    165 次引用 · 2015
  2. 2
    An In Depth View of Saliency
    122 次引用 · 2013
  3. 3
    Near-Optimal Area-Coverage Path Planning of Energy-Constrained Aerial Robots With Application in Autonomous Environmental Monitoring
    112 次引用 · 2020
  4. 4
    Stabilizing novel objects by learning to predict tactile slip
    105 次引用 · 2015
  5. 5
    Active tactile object exploration with Gaussian processes
    96 次引用 · 2016
  6. 6
    Grip Stabilization of Novel Objects Using Slip Prediction
    93 次引用 · 2018
  7. 7
    3D-Printing and Machine Learning Control of Soft Ionic Polymer-Metal Composite Actuators
    92 次引用 · 2019
  8. 8
    Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
    67 次引用 · 2022
  9. 9
    Evaluation of tactile feature extraction for interactive object recognition
    66 次引用 · 2015
  10. 10
    Planning Multi-fingered Grasps as Probabilistic Inference in a Learned Deep Network
    64 次引用 · 2019

主要合作者

BSBalakumar Sundaralingam14 篇合著论文DFDieter Fox11 篇合著论文CPChris Paxton6 篇合著论文AMAndrew Merryweather5 篇合著论文JPJan Peters5 篇合著论文RSRoya Sabbagh Novin5 篇合著论文AYAmirmehdi Yazdani5 篇合著论文JMJames M. Rehg5 篇合著论文YNYashraj Narang4 篇合著论文QLQingkai Lu4 篇合著论文AKAlan Kuntz4 篇合著论文ABAaron Bobick4 篇合著论文FLFuxin Li4 篇合著论文HVHerke van Hoof3 篇合著论文IHIsabella Huang3 篇合著论文WLWeiyu Liu3 篇合著论文FVFilipe Veiga3 篇合著论文BTBao Thach3 篇合著论文KCKautilya Chenna2 篇合著论文MVMark Van der Merwe2 篇合著论文
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