Bao Thach

University of Utah

论文数

6

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot4 · 47 次引用
Object (grammar)3 · 40 次引用
Point cloud3 · 40 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Robot end effector2 · 37 次引用
Representation (politics)2 · 37 次引用
Controller (irrigation)2 · 37 次引用
Active shape model1 · 34 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 34 次引用
Segmentation1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Visual Shape Control of Novel 3D Deformable Objects from Partial-View Point Clouds
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Utah

代表论文

  1. 1
    Learning Visual Shape Control of Novel 3D Deformable Objects from Partial-View Point Clouds
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    DeformerNet: A Deep Learning Approach to 3D Deformable Object Manipulation
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AKAlan Kuntz6 篇合著论文BYBrian Y. Cho4 篇合著论文THTucker Hermans3 篇合著论文DSDaniel S. Esser2 篇合著论文JMJordan M. Thompson2 篇合著论文RJRobert J. Webster2 篇合著论文ZKZohre Karimi1 篇合著论文SHShing-Hei Ho1 篇合著论文DSDaniel S. Brown1 篇合著论文
尚未生成