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共识网络的鲁棒性增强:最优记忆深度

Jiamin Wang, Jian Liu, Feng Xiao, Haibin Duan, Yuanshi Zheng

2026

摘要

本文研究了多智能体共识网络的鲁棒性,并探讨了局部记忆深度对鲁棒性的增强作用。通过提出一种具有单步记忆和可调记忆深度的共识协议,证明了在平衡使用实时和记忆信息时,任何可访问深度的记忆都能提升H2性能,且最优记忆深度取决于具体条件。

关键词

consensus networksrobustnessmemory depthmulti-agent systemsH2 performance

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