🔬 大学#338 Ithaca, United States
康奈尔大学人机协作与伴侣机器人实验室 (HRC²)
Human-Robot Collaboration & Companionship Lab (HRC²) at Cornell University
HRC² 实验室由 Guy Hoffman 主任,研究人机交互的计算、工程和社会方面。该实验室专注于设计个人机器人伴侣和协作机器人,通过理解人类行为和需求来支持人类价值观。
human-robot interactionservice robotsAI and machine learningsocial robotics
代表性成果
Research in human-robot teamwork, personal robotic companions, non-anthropomorphic robot design
标志性项目
Personal robotic companionsHuman-robot teamwork systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
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超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
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Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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与智能机器人长期物理共存的一瞥
Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo 等 8 位作者
2026
HRI
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在必要时思考:基于条件VLM推理的社交导航RL策略
Ali Ahmadi, Hamed Rahimi, Adrien Jacquet Cretides 等 6 位作者
2026
LOCOMOTION
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基于预测社会力模型的移动机器人行人安全实证评估
Alireza Jafari, Yun-Hao Tsai, Yen-Chen Liu
2026