🔬 大学#270 Ithaca, United States
Human Robot Interaction @ Cornell University
Cornell University的人机器人交互研究涵盖机械工程、信息科学、传播学和人类生态学等多个部门。该实验室致力于设计更好的人机交互方式，并研究人们如何感知和与机器人系统协作。
human-robot interactionrobot collaborationhuman-robot understanding
代表性成果
Interdisciplinary HRI research across engineering and social sciences
标志性项目
Robots in Groups LabGuy Hoffman's research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
SWARM
开放获取
随机通信延迟下人类引领车辆队列的期望弦稳定性（完整版）
Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters 等 4 位作者
2026
HRI
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性：一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF 等 8 位作者
Progress in biomedical engineering (Bristol, England) · 2026