通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

摘要

本文提出ViewSuite环境，评估VLM在多步视图规划中的能力，发现其存在规划组合鸿沟。通过迭代自我探索与视图图蒸馏框架，显著提升了模型在交互式视图规划中的性能。

view planningself-explorationVLM3D scene understandingmulti-turn planning

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013