PERCEPTION
面向语义分割中单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法
Boyuan Zhang, Huanshan Huang, Yifei Cao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为Energy-Aware NECO的单次像素级分布外检测器，结合了NECO几何比率和基于logit的能量分数，在保持单次前向传播效率的同时，在miniMUAD数据集上实现了0.8539的AUROC，优于多种基线方法。该方法适用于移动机器人在边缘平台上的可靠语义分割任务。
关键词
semantic segmentationout-of-distribution detectionuncertainty estimationsingle-passenergy score
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