Xieyuanli Chen

University of Bonn, National University of Defense Technology, Hunan University, South China Normal University

论文数

57

总引用数

1,520

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 1,507 次引用
Artificial intelligence52 · 1,461 次引用
Computer vision42 · 1,372 次引用
Remote sensing19 · 908 次引用
Lidar17 · 890 次引用
Geography16 · 814 次引用
Point cloud11 · 641 次引用
Segmentation12 · 504 次引用
Robot24 · 455 次引用
Mathematics10 · 424 次引用
Deep learning5 · 398 次引用
Object (grammar)10 · 385 次引用

主要成就

21
H 指数
57
论文
1,520
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-Based Approach Exploiting Sequential Data
237 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (17 论文)
🤝 主要合作者: 168
🏛 所属机构: University of Bonn, National University of Defense Technology, Hunan University, South China Normal University

代表论文

  1. 1
    Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-Based Approach Exploiting Sequential Data
    237 次引用 · 2021
  2. 2
    OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
    196 次引用 · 2022
  3. 3
    A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
    108 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Compression for Dense Point Cloud Maps
    99 次引用 · 2021
  5. 5
    Multi-Scale Interaction for Real-Time LiDAR Data Segmentation on an Embedded Platform
    95 次引用 · 2021
  6. 6
    LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud
    59 次引用 · 2024
  7. 7
    Building Volumetric Beliefs for Dynamic Environments Exploiting Map-Based Moving Object Segmentation
    45 次引用 · 2023
  8. 8
    Robust SLAM system based on monocular vision and LiDAR for robotic urban search and rescue
    45 次引用 · 2017
  9. 9
    NeU-NBV: Next Best View Planning Using Uncertainty Estimation in Image-Based Neural Rendering
    39 次引用 · 2023
  10. 10
    Long-Term Localization Using Semantic Cues in Floor Plan Maps
    39 次引用 · 2022

主要合作者

CSCyrill Stachniss14 篇合著论文HLHuimin Lu14 篇合著论文JXJunhao Xiao8 篇合著论文JBJens Behley7 篇合著论文CSChenghao Shi6 篇合著论文RGRuibin Guo4 篇合著论文HZHui Zhang4 篇合著论文KHKaihong Huang4 篇合著论文YWYue Wang4 篇合著论文RARui Ai3 篇合著论文WGWeihao Gu3 篇合著论文NWNeng Wang3 篇合著论文WDWenbang Deng3 篇合著论文WYWenxian Yu3 篇合著论文JMJunyi Ma3 篇合著论文TGTiziano Guadagnino3 篇合著论文BMBenedikt Mersch3 篇合著论文SLShijie Li3 篇合著论文RXRong Xiong3 篇合著论文HLHuimin Lu3 篇合著论文
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