PERCEPTION
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang, Daehee Park
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出BitTP，通过将基于大语言模型的轨迹预测器转换为轻量级比特线性架构，解决了在资源受限边缘设备上的部署难题。实验表明，仅对权重进行1.58比特量化（保持激活全精度）不仅保留了预测质量，还平均降低了14.29%的ADE和20.97%的FDE，同时减少了内存和延迟。
关键词
trajectory predictionlarge language modeledge computingquantizationautonomous systems
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