Norman Di Palo

Imperial College London

论文数

10

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 142 次引用
Artificial intelligence9 · 96 次引用
Robot6 · 63 次引用
Philosophy1 · 46 次引用
Zero (linguistics)1 · 46 次引用
Linguistics1 · 46 次引用
Astronomy1 · 46 次引用
Physics1 · 46 次引用
Trajectory1 · 46 次引用
Human–computer interaction3 · 45 次引用
Imitation4 · 36 次引用
Set (abstract data type)3 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
142
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators
46 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators
    46 次引用 · 2024
  2. 2
    DINOBot: Robot Manipulation via Retrieval and Alignment with Vision Foundation Models
    26 次引用 · 2024
  3. 3
    Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Towards A Unified Agent with Foundation Models
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    On the Effectiveness of Retrieval, Alignment, and Replay in Manipulation
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning Multi-Stage Tasks with One Demonstration via Self-Replay
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    SAFARI: Safe and Active Robot Imitation Learning with Imagination
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
    3 次引用 · 2025

主要合作者

EJEdward Johns8 篇合著论文NHNicolas Heess2 篇合著论文ABArunkumar Byravan2 篇合著论文LHLeonard Hasenclever2 篇合著论文CPCarolina Parada1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文MEMustafa Emre Karagozler1 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee1 篇合著论文OVOriol Vinyals1 篇合著论文ADAdil Dostmohamed1 篇合著论文MEMichael Elabd1 篇合著论文TKTeyun Kwon1 篇合著论文CFClaudio Fantacci1 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文RSRazvan Surdulescu1 篇合著论文CSCharles Shu1 篇合著论文KCKen Caluwaerts1 篇合著论文CFCody Fong1 篇合著论文JTJonathan Tompson1 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文
尚未生成