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基于四元数的月船三号月球着陆任务解耦推力轴姿态控制
Aditya Rallapalli, Suraj Kumar, Rijesh M P, Ashok Kumar Kakula, Bharat Kumar GVP
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对月船三号任务提出了一种基于四元数的解耦方法，实现了推力轴的独立控制，避免了姿态控制与制导之间的不良耦合。该方法通过消除四元数最短路径特性导致的轴间耦合，确保了着陆过程中推力轴的正确指向。
关键词
quaternionattitude controllunar landingChandrayaan-3decoupling
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