MANIPULATION
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种去中心化框架，利用大语言模型实现自然语言驱动的声学机器人协调，用于非接触式物体操控。系统通过语音识别、语义解析和分布式调度，将口语指令转化为可执行的多机器人任务计划，并在两个TurtleBot3声学机器人上验证了顺序、并行和同步执行场景。
关键词
acoustic manipulationlarge language modelmulti-robot coordinationcontactless object handlingdecentralized framework
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