MANIPULATION
一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统
Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li, Chenzhe Jin, Narsimlu Kemsaram, Valerio Modugno
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种双四旋翼无人机空中对接平台，采用领航-跟随编队和被动磁锁紧模块化框架，实现可靠的中途对接。系统集成了完整的硬件-软件栈，并通过仿真和真实实验验证了对接成功率、时间等指标，为模块化空中合作提供了可重复测试平台。
关键词
midair dockingleader-followeraerial manipulationdual-droneROS 2
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