OTHER
开放运动规划库2.0
Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores, Clayton W. Ramsey, Zachary K. Kingston, Ioan A. Şucan, Mark Moll, Lydia E. Kavraki
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了OMPL 2.0，这是运动规划库的重大升级，通过硬件加速实现实时运动规划，并与现代AI研究工作流无缝集成。该库自2008年发布以来，不断扩展新规划器、状态空间和问题公式，对运动规划领域产生了广泛影响。
关键词
motion planningsampling-based algorithmshardware accelerationAI integrationopen source
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