具有动态加入的多智能体编队分布式非均匀缩放控制

Tao He, Gangshan Jing

摘要

本文提出了一种分布式控制框架，允许编队在非均匀缩放机动过程中动态加入新智能体，同时保持图拉普拉斯矩阵的谱特性。仿真结果验证了该方法的有效性。

multi-agent formationnon-uniform scalingdynamic joiningdistributed controlgraph Laplacian

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