Tyler Summers

The University of Texas at Dallas, Goddard Space Flight Center, The University of Texas at Austin

论文数

19

总引用数

211

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 211 次引用
Artificial intelligence15 · 165 次引用
Robot12 · 140 次引用
Robustness (evolution)8 · 128 次引用
Mathematics8 · 119 次引用
Control theory (sociology)9 · 119 次引用
Mathematical optimization7 · 117 次引用
Control (management)7 · 107 次引用
Engineering7 · 102 次引用
Robust control4 · 85 次引用
Motion planning5 · 76 次引用
Control system2 · 51 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
211
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributionally Robust Sampling-Based Motion Planning Under Uncertainty
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas, Goddard Space Flight Center, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Distributionally Robust Sampling-Based Motion Planning Under Uncertainty
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Spoof resilient coordination for distributed multi-robot systems
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    Policy Iteration for Linear Quadratic Games With Stochastic Parameters
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Risk bounded nonlinear robot motion planning with integrated perception & control
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Spoof Resilient Coordination in Distributed and Robust Robotic Networks
    14 次引用 · 2021
  7. 7
    Minimax Iterative Dynamic Game: Application to Nonlinear Robot Control Tasks
    13 次引用 · 2018
  8. 8
    A convex optimization framework for robust-feasible series elastic actuators
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    Robust Distributed Planar Formation Control for Higher Order Holonomic and Nonholonomic Agents
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    Concurrent Goal Assignment and Collision-Free Trajectory Generation for Multiple Aerial Robots
    8 次引用 · 2018

主要合作者

SSSleiman Safaoui7 篇合著论文VRVenkatraman Renganathan5 篇合著论文BGBenjamin Gravell4 篇合著论文KFKaveh Fathian3 篇合著论文NGNicholas Gans3 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh2 篇合著论文ISIman Shames2 篇合著论文JAJames A. Limbacher2 篇合著论文EBEdgar Bolívar-Nieto2 篇合著论文MDMariel D. Friberg2 篇合著论文RDRobert D. Gregg2 篇合著论文JLJaehwa Lee2 篇合著论文RARalph A. Kahn2 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文HZHai Zhang1 篇合著论文RQRaul Quinonez1 篇合著论文HZHai Zhang1 篇合著论文ÁAÁlvaro A. Cárdenas1 篇合著论文KGKarthik Ganapathy1 篇合著论文CYChangbin Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前