最新论文(538,254)
变革手术决策:预测性与个性化数字工具的崛起
Eitah HE, Kamel M, Alharbi AA 等 6 位作者
Expert review of medical devices · 2026
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026
一种折叠式结构集成双模态传感器,实现智能机器人的非接触与触觉感知
Yang W, Guo Y, Han M 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
达芬奇5力反馈技术在机器人直肠手术中的定量分析:一项初步试点研究
Nishi Y, Hirano Y, Ishiyama Y
Surgical endoscopy · 2026
通过机械训练实现与Pluronic胶束交联的力自适应水凝胶的自增强
Gao R, Zhu Y, Jin H 等 5 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
机器人辅助腹膜后肿瘤手术的全球趋势:文献计量与可视化分析
Zhang Y, Wang H, Yan R 等 7 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
单孔机器人辅助微创食管切除术的初步临床结果
Kuo TF, Huang PM, Chen KC 等 6 位作者
Surgical endoscopy · 2026
护士主导的智能护理机器人设计与原型开发:支持护理与医疗学生心理健康的验证性研究
Zeng Y, Xiao H, Neo NWS 等 5 位作者
Nurse educator · 2026
CA-AC-MPC:基于CUDA加速的演员-评论家模型预测控制
Antoonio Buo, Vittorio Cammarota, Michele Avagnale 等 6 位作者
2026
线弧增材制造焊道几何控制中的学习与自适应
Chen-Lung Lu, John Wen
2026
面向自动驾驶延迟-精度权衡优化的多分辨率端到端深度神经网络
Qitao Weng, Heechul Yun
2026
ReasonBreak:探究自动驾驶中具备推理能力的视觉-语言-动作模型的脆弱性
Mohammadreza Teymoorianfard, Jean-Philippe Monteuuis, Jonathan Petit 等 4 位作者
2026
热泵电池电动汽车的能量最优热管理
Prashant Lokur, Nikolce Murgovski
2026
人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
具身3D基准:评估视觉语言模型的低级具身空间智能
Jiyao Zhang, Mingxu Zhang, Yitong Peng 等 11 位作者
2026
数据中心与电气化制造业大负荷下的电网容量扩展
Jiyong Lee, Melody Agustin, Joanne Langsdorf 等 6 位作者
2026
基于局部可观性和移动时域估计的前馈神经网络训练
Yi Yang, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
2026
用于可扩展和校准的建筑能耗模拟器的张量化辐射传热
Sang woo Ham, Donghun Kim, Michael Rossetti 等 4 位作者
2026
Gamma-World: 超越双玩家的生成式多智能体世界建模
Fangfu Liu, Kai He, Tianchang Shen 等 10 位作者
2026
超越二元:基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
Ontology-Guided Reasoning for Affordance-Based Explanations of Robot Navigation
Amar Halilovic, Vahidin Hasic, Senka Krivic
2026
用于开放性手术机器人辅助的模仿学习:基于缝合跟随任务的多策略评估
Xucheng Wang, Zhizhou Yang, Xiaoman Zhang 等 6 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
析取平方和
Amir Ali Ahmadi, Sanjeeb Dash, Yixuan Hua 等 4 位作者
2026