一种折叠式结构集成双模态传感器，实现智能机器人的非接触与触觉感知

Yang W, Guo Y, Han M, Feng B, Ma Y, Xu B, Liu F, Wang D, Hao P, Ding X, Luo S

Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026

摘要

该论文提出了一种折叠式结构集成的双模态传感器，能够同时实现非接触和触觉感知功能。这种传感器设计为智能机器人提供了更丰富的环境感知能力，增强了机器人在复杂任务中的交互性能。

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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