Emil M. Petriu

University of Ottawa, Ottawa University, National Research Council Canada

论文数

94

总引用数

1,491

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science94 · 1,491 次引用
Artificial intelligence83 · 1,350 次引用
Robot68 · 1,077 次引用
Computer vision48 · 786 次引用
Engineering40 · 773 次引用
Mobile robot31 · 574 次引用
Tactile sensor22 · 388 次引用
Controller (irrigation)10 · 376 次引用
Control engineering14 · 375 次引用
Object (grammar)22 · 359 次引用
Robot control12 · 328 次引用
Control (management)12 · 326 次引用

主要成就

21
H 指数
94
论文
1,491
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation
174 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (9 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: University of Ottawa, Ottawa University, National Research Council Canada

代表论文

  1. 1
    Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation
    174 次引用 · 2003
  2. 2
    Soft Object Deformation Monitoring and Learning for Model-Based Robotic Hand Manipulation
    63 次引用 · 2011
  3. 3
    Intelligent Haptic Sensor System for Robotic Manipulation
    63 次引用 · 2005
  4. 4
    Multimodal Bio-Inspired Tactile Sensing Module
    61 次引用 · 2017
  5. 5
    3D object model recovery from 2D images using structured light
    54 次引用 · 2004
  6. 6
    Vision-based sensing and control for space robotics applications
    53 次引用 · 1999
  7. 7
    Robotic sensor agents
    48 次引用 · 2004
  8. 8
    Grey Wolf Optimizer-Based Approaches to Path Planning and Fuzzy Logic-based Tracking Control for Mobile Robots
    43 次引用 · 2020
  9. 9
    Data-driven Model-Free Adaptive Control Tuned by Virtual Reference Feedback Tuning
    39 次引用 · 2016
  10. 10
    Intelligent robotic sensor agents for environment monitoring
    36 次引用 · 2003

主要合作者

ACAna-Maria Creţu18 篇合著论文RARami Abielmona18 篇合著论文TEThiago Eustaquio Alves de Oliveira15 篇合著论文SYSai-Kit Yeung12 篇合著论文VPVinicius Prado da Fonseca12 篇合著论文PPPierre Payeur11 篇合著论文WMW.S. McMath10 篇合著论文RFRafael Falcón8 篇合著论文RPRadu‐Emil Precup7 篇合著论文TWTara Whalen6 篇合著论文BMBruno Monteiro Rocha Lima5 篇合著论文NTN. Trif5 篇合著论文VGVoicu Groza5 篇合著论文HSH.J.W. Spoelder5 篇合著论文MHMoufid Harb4 篇合著论文EVEmil-Ioan Voisan4 篇合著论文MSM.E. Stieber4 篇合著论文GVGeorge Vukovich4 篇合著论文CGC. Gal4 篇合著论文DCDorina C. Petriu4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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