PERCEPTION
面向自动驾驶延迟-精度权衡优化的多分辨率端到端深度神经网络
Qitao Weng, Heechul Yun
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出了一种多分辨率端到端深度神经网络，通过运行时选择输入分辨率来优化自动驾驶中的延迟-精度权衡。在CARLA模拟器上的实验表明，该方法在车道入侵、红灯违规和碰撞等安全指标上持续优于固定分辨率模型。
关键词
autonomous drivinglatency-accuracy tradeoffmulti-resolution CNNend-to-end learningreal-time perception
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