PERCEPTION
ReasonBreak：探究自动驾驶中具备推理能力的视觉-语言-动作模型的脆弱性
Mohammadreza Teymoorianfard, Jean-Philippe Monteuuis, Jonathan Petit, Amir Houmansadr
- 发表年份
- 2026
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摘要
该论文系统研究了具备推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型在自动驾驶中面对现实输入扰动时的脆弱性，发现攻击成功率高达89%。研究引入了一个推理感知评估框架和基准，强调了严格评估和改进防御措施的必要性。
关键词
autonomous drivingVLA modelsadversarial robustnessreasoningsafety
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