VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征

Krishnam Gupta

2026

摘要

本文发现视觉-语言-动作（VLA）架构在电机指令层面以根本不同且可预测的方式失败。通过对比离散令牌和连续架构的失败特征，证明了架构匹配的监测器选择对于机器人操作任务至关重要。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

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Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

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Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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