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FreeForm：基于粒子蒙皮本征模态的降阶可变形仿真
Donglai Xiang, Vismay Modi, Rishit Dagli, Ty Trusty, Gilles Daviet, Anka He Chen, Nicholas Sharp, David I. W. Levin
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于再生核粒子方法（RKPM）的无网格降阶可变形超弹性物体仿真方法，通过求解弹性能量Hessian矩阵的广义特征系统构建降阶蒙皮权重。该方法相比神经场逐形状优化实现了40倍训练加速，并在多种物体表示（包括网格和高斯溅射）及机器人仿真下游任务中验证了有效性。
关键词
reduced-order simulationdeformable objectsRKPMskinning eigenmodesrobot simulation
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