论文数
163
总引用数
8,861
H-Index
44
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science158 · 8,784 次引用
Artificial intelligence146 · 8,370 次引用
Robot119 · 7,814 次引用
Mathematics90 · 5,074 次引用
Engineering60 · 4,855 次引用
Mobile robot47 · 4,660 次引用
Physics65 · 4,239 次引用
Kinematics50 · 4,223 次引用
Control engineering31 · 3,821 次引用
Robotics32 · 2,826 次引用
Algorithm45 · 2,664 次引用
Control theory (sociology)32 · 2,584 次引用
主要成就
44
H 指数
163
论文
8,861
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]
1,020 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 156
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, California Institute of Technology, National University of Singapore, University of Ruhuna, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, The University of Osaka
代表论文
- 1
- 2Nonholonomic Modeling of Needle Steering620 次引用 · 2006
- 3
- 4Nonholonomic Modeling of Needle Steering528 次引用 · 2006
- 5The kinematics of hyper-redundant robot locomotion398 次引用 · 1995
- 6
- 7Useful metrics for modular robot motion planning248 次引用 · 1997
- 8
- 9
- 10Kinematics of a metamorphic robotic system206 次引用 · 2002
主要合作者
SRSipu Ruan14 篇合著论文JWJoel W. Burdick12 篇合著论文QMQianli Ma9 篇合著论文MSMatthew S. Moses9 篇合著论文KLKiju Lee8 篇合著论文JSJackrit Suthakorn8 篇合著论文HWHongtao Wu7 篇合著论文APA. Pamecha6 篇合著论文KWKevin Wolfe6 篇合著论文MKMartin Kendal Ackerman6 篇合著论文YHYuanfeng Han6 篇合著论文YWYunfeng Wang5 篇合著论文ZYZhou Yu5 篇合著论文EMEmad M. Boctor4 篇合著论文MDMichael D. M. Kutzer4 篇合著论文LCLei Chen4 篇合著论文NJNoah J. Cowan4 篇合著论文RJRobert J. Webster3 篇合著论文XMXin Meng3 篇合著论文IEImme Ebert‐Uphoff3 篇合著论文
联系与链接
可合作
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