MANIPULATION
MonoDuo：利用单臂机器人学习双臂策略
Sandeep Bajamahal, Lawrence Yunliang Chen, Toru Lin, Zehan Ma, Jitendra Malik, Ken Goldberg
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
MonoDuo提出了一种利用单臂机器人演示和人类协作来学习双臂操作策略的框架。通过将单臂机器人数据与人类协作数据结合，并利用手部姿态估计和图像修复生成合成演示，该方法在五个任务上实现了零样本部署。
关键词
bimanual manipulationsingle-arm robotpolicy learningsynthetic demonstrationdata augmentation
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