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基于流体队列的电动汽车充电调度拥堵预测
Joas Kahlert, Ruiting Wang, Jonas Mårtensson
2026
用于抓取的目标姿态与形状估计:是否有效?
Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh 等 6 位作者
2026
一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
基于在线动态定价的配电系统负荷管理
Jiarui Yu, Zhiyu He, Wenbin Wang 等 6 位作者
2026
一种用于约束优化的固定时间滑模框架
Baby Diana, Priyanka Singh, Shyam Kamal 等 5 位作者
2026
感觉调制网络:可停性作为面向对象现象学的架构基础
G. Nagarjuna, Durgaprasad Karnam
2026
感知不确定性下针对空中蜂群的关键基础设施防御:具有有限时间保证的在线分配
Shriya Pandey, Devaprakash Muniraj
2026
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
使用归纳逻辑编程从演示中学习组合符号任务规则
Oleh Borys, Karla Stepanova
2026
VLA模型能否从真实世界数据中持续学习而不遗忘?
Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun 等 8 位作者
2026
基于激励的有限信息负荷削减:一种双层零阶学习方法
Zhisen Jiang, Florian Dörfler, Saverio Bolognani
2026
PEACE: A Planner-Executor Agent with Constraint Enforcement for UAVs
Erdem Uysal, Timo Kehrer, Sebastiano Panichella
2026
实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施
Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann
2026
比率方差正则化策略优化
Yu Luo, Shuo Han, Yihan Hu 等 8 位作者
2026
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
基于含噪输入输出数据的耗散性与H2性能动态输出反馈控制器综合
Pietro Kristović, Andrej Jokić, Mircea Lazar
2026
用于口语处理任务的机器人-患者和医生-患者医疗对话数据集
Heriberto Cuayahuitl, Grace Jang
2026
看得更远:住宅楼中的社交合规导航系统
Akira Shiba, Marina Obata, Nathan Kau 等 7 位作者
2026
SteelDS:用于目标检测和实例分割的E40钢废料高分辨率视频数据集
Melanie Neubauer, Christian Rauch, Gerald Koinig 等 6 位作者
2026
论关键点模仿学习的泛化能力、设计选择与局限性
Thomas Lips, Marco Moletta, Michael C. Welle 等 5 位作者
2026
L-Learning:基于李雅普诺夫方法与拉格朗日力学的机器人高效稳定轨迹跟踪方法
Quan Quan, Hao Li
2026
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
Qiuhua Pan, Yukai Shen, Liwei Zhang 等 5 位作者
2026
HyperSim:面向鲁棒机器人操作的全面仿真到现实框架
Junyi Dong, Haotian Luo, Ziwei Xu 等 14 位作者
2026
通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者
2026