一种用于约束优化的固定时间滑模框架

摘要

本文提出了一种鲁棒的固定时间优化框架，用于处理约束问题，确保在固定时间内精确满足约束并收敛到KKT点，且与初始条件无关。通过将拉格朗日乘子视为控制输入，并嵌入等式约束作为滑模面，该方法对凸目标和非凸目标分别实现了固定时间和渐近收敛，同时提供了对匹配扰动的鲁棒性保证。