最新论文(538,254)
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G 等 9 位作者
Scientific reports · 2026
超声引导下保留器官的机器人切除邻近食管胃连接处的胃间质瘤
Guerra F, Matarazzo F, Lombardi A 等 4 位作者
Surgical oncology · 2026
机器人二尖瓣手术:新标准?
Rogers LJ, Ruiz-Segria C, Akowuah E
The Annals of thoracic surgery · 2026
早期采用者外科医生对Mako机器人辅助反向肩关节置换术的体验:感知效用、工作负荷与工作流程可靠性
Menendez ME, Entezari V, Costouros JG 等 15 位作者
Journal of shoulder and elbow surgery · 2026
撤回:Arslan等人。CAVVPM:基于挑战的高速公路车辆编队认证与验证。Sensors 2022, 22, 7946。
Arslan M, Majeed MF, Abu Bakar R 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
反向补偿技术实现前牙区机器人辅助种植手术的精确性:前瞻性病例系列研究
Fu XJ, Gu YX, Wu XY 等 7 位作者
Journal of dentistry · 2026
Colosseum V2:视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
无人机在野外环境中的垂直连接性研究:蜂窝网络与星链的3D特征分析与性能预测
Sravan Reddy Chintareddy, Sherwan Jalal Abdullah, Justin D. Clough 等 6 位作者
2026
HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026
AURA:面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
面向分散式多机器人运动规划的仿真引导扩散方法
Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto
2026
Quantifying Uncertainty in Space Debris Capture with Active Tether-Net Systems Caused by Noisy Observations
Feng Liu, Achira Boonrath, Eleonora M. Botta 等 4 位作者
2026
乘法矩阵复合算子的逆问题
Debojyoti Dey, Ron Ofir, Christian Grussler
2026
超低影响包裹式伐木(URIEL):利用空中机器人系统在热带森林中实现选择性可持续伐木及采后育林处理的新方法
Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han 等 14 位作者
2026
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026
延迟共享POMDP中分散式团队均衡的私有与公共信息状态:基于动态规划的方法
Charalambos D. Charalambous, Umarbek Guvercin, Seddik Djouadi
2026
Trinity:利用合成数据统一非结构化户外环境中的类别无关地形与语义分割
Marcus G Müller, Wout Boerdijk, Maximilian Durner 等 8 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
智能作为受控自主:故障、升级与治理在代理型AI系统中的应用
Srini Ramaswamy
2026
如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
Uni-LaViRA:面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
具有发电机启停时间约束的微电网经济非线性模型预测控制
Jürgen Gutekunst, Armin Nurkanovic, Ekaterina Kostina 等 6 位作者
2026
子系统结构作为耦合工程系统的推理资源
Esmaeil Ghorbani, Jürgen Hackl
2026
合成情感与游戏化:探索不同年龄段小型社交机器人的参与策略
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy
2026