最新论文(538,254)
DRIFT:基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026
Con-DSO:面向RGB-D直接稀疏里程计的短时一致性先验学习
Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li 等 6 位作者
2026
基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统
Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi 等 9 位作者
2026
SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
LAST: Bridging Vision-Language and Action Manifolds via Gromov-Wasserstein Alignment
Huaihai Lyu, Chaofan Chen, Yuheng Ji 等 7 位作者
2026
基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
通过双层优化实现连续传感器重新部署的监视规避博弈
Jaehyeok Kim, Kartik A. Pant, Joseph Kinerson 等 7 位作者
2026
General Covariant Action Modeling: Constructing Generalized Manifolds via Spatio-Temporal Decoupling
Huaihai Lyu, Chaofan Chen, Mingyu Cao 等 5 位作者
2026
S-Cheetah:一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
Tabero:通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
ClothTransformer:用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器
Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang 等 8 位作者
2026
VDSB-GWSyn: Diffusion Schrödinger Bridge for Controllable and Anatomically Feasible Guidewire Synthesis in Coronary Angiography
Haoyuan Tang, Zhuo Zhang, Jialin Li 等 5 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
基于多变量组套索方法的日前电价预测
Keyi Wang, Jiaxiang Ji, Mahan Mansouri 等 4 位作者
2026
达芬奇手术系统早期临床研究中临床效用与操作问题的时间序列及主题分析
Suzuki H, Hattori K, Iwasaki K
Journal of robotic surgery · 2026
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
机器人辅助胸腔手术在栓塞微线圈定位结节切除中的效率
Kakouri E, Baltag D, Viola C 等 8 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
人工智能在脊柱外科决策中的应用与前景
Fang YD, Zhou HJ, Xu JH 等 4 位作者
Zhonghua wai ke za zhi [Chinese journal of surgery] · 2026
酮症增强运动与低氧条件下的血管功能、血管生成信号及红细胞生成反应
Stalmans M, Narang B, Vermaerke N 等 10 位作者
The Journal of physiology · 2026
机器人肝切除术在微创专家中心与极低胆漏发生率相关:一项全国多中心队列研究结果
López-López V, Navinés-López J, Gómez G 等 11 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
当代实践中机器人辅助与腹腔镜胆囊切除术的安全性比较
Mullens CL, Lee EY, Thumma JR 等 5 位作者
JAMA surgery · 2026
更正:机器人肝切除术治疗胆囊癌:胆总管切除是否重要?一项国际倾向评分匹配研究
Esposito G, Axentiev A, Ross S 等 20 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
骨科机器人辅助手术中的伦理挑战与前瞻策略
Zhou DZ, Zhou H, Chen HJ 等 4 位作者
Zhonghua wai ke za zhi [Chinese journal of surgery] · 2026
多韧带和关节囊结构损伤导致膝关节异常过伸:一项人体膝关节机器人研究
Deardurff RM, Grood ES, Nolan J 等 4 位作者
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association · 2026