将视频模型转化为通用机器人策略

Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai, Tong Zhao, Tao Pang, Max Simchowitz, Vincent Sitzmann

2026

摘要

本文提出了一种名为VERA的视频到机器人动作模型，通过结合无动作视频世界模型和基于机器人雅可比矩阵的逆动力学模型，实现了高效的机器人控制。该方法在模拟和真实世界基准测试中表现出色，包括零样本的熊猫臂操作任务。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026