基于视觉语言模型的摩托车安全高级骑手辅助系统

Mohamed Elnoor, Francesca Baldini, Ananya Trivedi, Faizan M. Tariq, Jovin D'sa, David Isele, Sangjae Bae, Dinesh Manocha, Yosuke Sakamoto

2026

摘要

本文提出了一种利用视觉语言模型进行语义感知和风险感知规划的新型高级骑手辅助系统，通过构建密集风险图来编码道路危害的语义和物理属性。该系统在CARLA模拟器中评估，相比基线方法实现了更高的成功率和更低的风险暴露。

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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