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超低影响包裹式伐木（URIEL）：利用空中机器人系统在热带森林中实现选择性可持续伐木及采后育林处理的新方法

Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han, Flávio Roberto de Freitas Gonçalves, Artur Vitório Andrade Santos, Wesllen Lins de Araújo, Alessandra Maia Freire, Cláudio Kiyoshi Umezu, Mateus Peressin, Francesco Toscano, Admilson Írio Ribeiro, Alfeu J. Sguarezi Filho, Américo Ferraz Dias Neto, Angel Pontin Garcia

2026

摘要

本文提出了一种名为URIEL的新型伐木方法，结合直升机伐木技术与机器人及人工智能，通过无人机执行采后育林处理。数字模拟和经济可行性分析表明，该方法在保持生态系统服务的同时几乎消除了对森林的附带损害，具有高经济可行性。

关键词

sustainable loggingtropical forestairborne roboticsheli-loggingsilviculture

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