温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化

Amin A, Wang X, Sun G, Shi Y, Zhang Y, Cheng Q, Tianhua L, Noby A, Abdeen Mousa Ali K

Scientific reports · 2026

摘要

本文对一种用于温室屋顶清洁的自主机器人进行了结构分析，并提出了优化方案。通过改进机器人的机械设计，提高了其清洁效率和稳定性。

greenhouseroof cleaningautonomous robotstructural optimization

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026