G. van Straten

Wageningen University & Research

论文数

12

总引用数

379

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 379 次引用
Artificial intelligence11 · 376 次引用
Robot11 · 376 次引用
Simulation8 · 360 次引用
Mobile robot3 · 292 次引用
Engineering8 · 215 次引用
Mathematics5 · 181 次引用
Geography4 · 158 次引用
Standard deviation2 · 151 次引用
Kinematics2 · 151 次引用
Odometry1 · 141 次引用
Robustness (evolution)1 · 141 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
379
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Systematic design of an autonomous platform for robotic weeding
141 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Wageningen University & Research

代表论文

  1. 1
    Systematic design of an autonomous platform for robotic weeding
    141 次引用 · 2009
  2. 2
    Autonomous navigation using a robot platform in a sugar beet field
    111 次引用 · 2011
  3. 3
    A path following algorithm for mobile robots
    40 次引用 · 2010
  4. 4
    An Autonomous Weeding Robot for Organic Farming
    36 次引用 · 2006
  5. 5
    Field robot event, Wageningen, 5–6 June 2003
    16 次引用 · 2003
  6. 6
    A new optimization algorithm for singular and non-singular digital time-optimal control of robots
    10 次引用 · 2002
  7. 7
    An Autonomous Weeding Robot for Organic Farming
    8 次引用 · 2006
  8. 8
    WURking: a small sized autonomous robot for the Farm of the Future
    4 次引用 · 2009
  9. 9
    Path following with a robotic platform
    4 次引用 · 2007
  10. 10
    Autonomous Navigation with a Weeding Robot
    3 次引用 · 2006

主要合作者

JBJ. Bontsema9 篇合著论文TBT. Bakker9 篇合著论文KVKees van Asselt5 篇合著论文JMJoachim Müller5 篇合著论文CVC.J. van Asselt4 篇合著论文LVL.G. van Willigenburg2 篇合著论文EVE.J. van Henten2 篇合著论文JMJürgen Müller1 篇合著论文HAhorticulture Agriculture1 篇合著论文TCT. Cottis1 篇合著论文SSS.L. Speetjens1 篇合著论文ANA.T. Nieuwenhuizen1 篇合著论文JMJörg Müller1 篇合著论文DCD. C. Cloutier1 篇合著论文JRJakob R. Müller1 篇合著论文LOLars Olav Brandsæter1 篇合著论文RJR.M.C. Jansen1 篇合著论文CHC.W.J. Hol1 篇合著论文JAJ. Ascard1 篇合著论文JNJ. Netland1 篇合著论文
尚未生成