感知不确定性下针对空中蜂群的关键基础设施防御：具有有限时间保证的在线分配

Shriya Pandey, Devaprakash Muniraj

2026

摘要

本文提出了一种闭环、不确定性感知的框架，用于在感知不完美条件下防御无人机蜂群对保护区域的协同入侵。该框架通过概率图模型、风险感知关键性评估和在线分配机制，实现了防御器对攻击者的有效分配，并证明了首次捕获事件的有限时间触发和预期中和时间的混合线性-几何上界。

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