看得更远：住宅楼中的社交合规导航系统

Akira Shiba, Marina Obata, Nathan Kau, Zoltan Beck, Rishi Shah, Michael Sudano, Sabrina Lee

2026

摘要

本文提出了一种主动变道（PLC）运动模式，使移动机器人在八米外即对行人做出反应，远超传统社交导航的交互距离。用户研究表明，这种远距离反应能显著改善人类对机器人运动的感知。

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HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

📊 0 引用

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

HRI

📊 0 引用

Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026