HRI开放获取
用于口语处理任务的机器人-患者和医生-患者医疗对话数据集
Heriberto Cuayahuitl, Grace Jang
2026
摘要
该论文提出了MeDial-Speech,一个在真实环境中收集的机器人-患者和医生-患者医疗对话语音数据集,包含111小时以上覆盖四种健康状况的语音数据。通过句子选择基准测试评估了三个最先进的大语言模型,发现Claude Sonnet 4表现最佳,但所有模型在概率预测上均过度自信。
关键词
medical dialogue datasetrobot-patient interactionspoken language processingLLM evaluationMeDial-Speech
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