最新论文(538,254)
DelowlightSplat: 面向低光照3D场景重建的前馈式高斯泼溅方法
Fuzhen Jiang, Zengtian Xie, Zhuoran Li
2026
打破认知陷阱:复合不确定性下的主动感知
Chayan Banerjee, Ethan Goan
2026
基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制
Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026
未知扰动下可证明安全的运动规划
Ibon Gracia, Qi Heng Ho, Luca Laurenti 等 4 位作者
2026
含电动汽车充电站的输电电网电压和频率稳定性分析
Akib Mostabe Refat, Mohammed F. Al-Mashdali, Alan Cordic 等 8 位作者
2026
桥接控制与神经网络验证器alpha-beta-CROWN:教程
Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng 等 5 位作者
2026
通过摊销基于样本的变分推断来对齐少步生成模型
Jaewoo Lee, Hyeongyu Kang, Dohyun Kim 等 12 位作者
2026
学习安全设计的神经网络控制器
Yang Zhao, Jungeun Lee, Jeong hwan Jeon 等 4 位作者
2026
超越运动基元:基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
基于随机解耦策略梯度的高效在线视觉强化学习
Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong 等 8 位作者
2026
Orion:面向设备端在线持续学习的自适应内存管理
Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu
2026
异构AAV物流任务分配:一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法
Yuze Zhou, Jingliang Sun, Junzhi Li 等 6 位作者
2026
鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习
Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron
2026
基于分散式角色比例控制的多机器人不同表面箱体运输
Aditya Bhatt, Himavarshini Yarragangu, Urvish Shah 等 5 位作者
2026
儿童足外翻姿态矫正后足底负荷恢复延迟:一项两年纵向研究
Yang L, Liu Y, Zhao Y 等 7 位作者
Gait & posture · 2026
基于持续气道正压通气流量预测阻塞性睡眠呼吸暂停患者睡眠状态
Ahsan M, Chen HY, Chen CJ 等 9 位作者
Sleep medicine · 2026
自扩散泳动推进的界面起源:胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
机器人经腹腹膜前腹股沟疝修补术的手术效率与短期结果:一项前瞻性单外科医生队列研究
Hafez Y, Strkalj A, Choi JDW 等 6 位作者
ANZ journal of surgery · 2026
机器人手术在小儿前肠囊肿切除术中的应用:初步研究与胸腔镜手术的对比分析
Gao Y, Han X, Tan Z 等 7 位作者
Journal of pediatric surgery · 2026
GridPilot:AI超级计算机的实时电网响应控制
Denisa-Andreea Constantinescu, David Atienza
2026
LeJEPA何时学习世界模型?
David Klindt, Yann LeCun, Randall Balestriero
2026
遥操作中的闭环:基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
RCSP:面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
夜视:利用事件相机在黑暗中进行被动计算导航
Deepak Singh, Brijan Vaghasiya, Shreyas Khobragade 等 4 位作者
2026