异构AAV物流任务分配：一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法

Yuze Zhou, Jingliang Sun, Junzhi Li, Jianxin Zhong, Zihan Wang, Teng Long

2026

摘要

针对动态城市物流中时间敏感任务的随机出现对异构AAV任务分配带来的最优性挑战，提出了一种强化学习增强的重叠联盟形成博弈方法。该方法通过变压器软演员-评论家网络学习自适应策略，引导联盟更新，并在有限迭代内收敛到纳什稳定均衡。

task allocationreinforcement learningcoalition formationheterogeneous AAVsurban logistics

MANIPULATION

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Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026