Orion：面向设备端在线持续学习的自适应内存管理

Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu

2026

摘要

本文提出Orion框架，通过统一运行时指标URGE动态分配内存，协同优化训练延迟、可塑性和稳定性，解决资源受限机器人系统中在线持续学习的部署难题。系统级数据预取技术进一步提升了效率。

online continual learningmemory managementself-adaptiveroboticson-device deployment

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